圆柱形分度凸轮是圆柱形凸轮(桶形凸轮)和一种特殊类型的分度齿轮的应用。它们通常用于装配机中,用于控制承载物品的转盘。带有圆柱形凸轮的分度齿轮功能强大且性能卓越。
对于圆柱形分度机,输出运动可以自由设计,具有无抖动、平稳的运动定律。因此,使用相同的齿轮类型,可以进行许多其他应用。
与球形分度凸轮齿轮相比,圆柱圆柱圆度驱动器的缺点是凸轮脊在较小的凸轮直径上变窄。
变种
对于桶式分度凸轮齿轮,您会发现不同的变体。
中间有凹槽或脊
分度齿轮通常在运动中包含停留相位。从动件在驻留阶段可以有任何位置,但通常滚子在驻留中对称排列。那么有两种选择:
1.) 中间的凹槽
圆柱形分度凸轮齿轮,1 个履带,中间有凹槽,在显影视图中:
2.) 中间的脊(凸起)
圆柱形分度凸轮齿轮,1 条履带,中间有脊,在发达视图中:
与球形凸轮不同,您无法通过改变中心距来有效优化桶形凸轮的间隙。
曲目计数
圆柱形分度凸轮在一个周期内与输出轮交叉的滚子节距数量也有所不同。凸轮将有相应数量的不同轨道。例如,如果从动轮上有 8 个滚轮,对应于 45 度的俯仰角,并且从动件在一个凸轮周期内旋转 90 度,则凸轮上将获得 2 条轨道。各个轨道在几何上彼此不同,并且一个接一个地产生。
前两个动画显示了单轨凸轮齿轮。
这是一个双轨桶形凸轮分度器:
最后是具有三个轨道的索引器:
更多的轨道需要更多的空间,因此山脊(轨道之间的“墙”)变得更窄。这些脊必须沿凸轮侧面的整个高度足够厚。
更多的履带也意味着更大的步距角、更陡峭的凸轮侧面和更差的传动角度。
因此,对于多轨分度凸轮齿轮,通常使用具有大直线刀片的运动定律。
机芯类型
圆柱形分度凸轮齿轮将匀速旋转运动转换为输出端(滚子星/转盘)上的步进运动。旋转和停留相位交替,输出端的旋转始终沿同一方向工作。
与平行分度凸轮齿轮(CF3型)相比,圆柱形分度器的优点是输出旋转也可以向后运行到相同的程度。因此,筒式分度凸轮可以在从动件上以大运动角度摆动旋转。在输出杆上带有一个或两个滚子的桶形凸轮中,旋转角度被限制在远低于 180 度,实际上而不是小于 120 度,否则会出现不利的传动角度。
然而,圆柱形分度凸轮也允许朝圣者踏步运动,在每个循环中以俯仰角的倍数前进,但中间有反向转弯。
此外,圆柱形分度凸轮还生产了驱动和输出之间的恒定齿轮比。因此,它们的传递函数是一条直线。在一个齿轮级中,可以实现较大的传动比。这种变速器通常由伺服驱动器控制。它们的作用类似于蜗轮,但摩擦力较低。
气缸凸轮齿轮的运动结构为输出运动提供了极大的设计自由度。
除了步进运动、摆动运动、恒定传动比和朝圣步之外,即使没有驻留,也可以进行相当通用的输出运动。
凸轮设计
在配置圆柱形分度凸轮齿轮时,有必要快速说明特定齿轮是否能够承受所需速度的负载,反之亦然,如果可以制造这样的齿轮,则给定的耐用性需要哪种齿轮箱尺寸和设计。
客户想知道他是否能得到适合他的运动任务的齿轮箱,以及价格是多少。
供应商必须在短时间内尽可能决定他是否可以为客户提供用于该任务的分度器,以及所需的尺寸和设计。因为他想为他的客户提供最合适和最便宜的装备,以应对运动任务。