1 引言
凸轮是一种机械装置，用于通过直接接触将运动传递给从动件。 驱动器称为凸轮，从动部件称为从动件。在 凸轮从动件对，凸轮正常旋转，而从动件可以平移或 振荡。一个熟悉的例子是汽车发动机的凸轮轴，其中 凸轮驱动推杆（从动件）打开和关闭阀门 与活塞的运动同步。
凸轮的类型
凸轮可以根据其物理形状进行分类。
a） 盘式或板式凸轮（图 6.1a 和 b）： 圆盘（或板）凸轮具有不规则的轮廓，可将特定运动传递给从动件。追随者在 垂直于凸轮轴旋转轴的平面，并保持在 通过弹簧或重力与凸轮接触。
图 6.1 板式或盘式凸轮。
b） 圆柱凸轮（图 6.2）：的 圆柱凸轮沿其圆柱面切有一个凹槽。滚轮跟随凹槽，从动件向内移动 平行于圆柱体旋转轴的平面。
图 6.2 圆柱形凸轮。
c） 平移凸轮（图 6.3a 和 b）。 这 平移凸轮是在导向表面上滑动的轮廓或凹槽板。跟随器可以振荡（图 6.3a）或 往复（图 6.3b）。确定凹槽的轮廓或形状 通过追随者的指定动作。
图 6.3 平移凸轮
关注者类型：
（i） 基于 接触表面。（图 6.4）
（a） 刀 边缘跟随者
（b） 滚筒 追随 者
（c）平坦 面对追随者
（d） 球形 追随 者
图 6.4 从动件的类型
（ii）基于 运动类型：（图6.5）
（a） 振荡 追随 者
（b） 翻译 追随 者
（三） 根据运动路线：
（a） 径向 从动件：直列式凸轮从动件的运动线穿过 凸轮轴的中心（图 6.4a、b、c 和 d）。
（b） 抵销 追随者：对于这种类型，运动线偏离 凸轮轴（图 6.6a、b、c 和 d）。
图6.6 偏移追随者
凸轮命名法（图 6.7）：
凸轮轮廓 工作轮廓 凸轮表面。
示 踪 Point 从动件刀刃处的点，或滚筒的中心，或 球面的中心。
Pitch Curve 路径 示踪点。
基圆 绘制的最小圆， 与凸轮轮廓相切，其中心位于凸轮轴的轴线上。基圆的大小决定了大小 凸轮。
素数圈 绘制的最小圆，与俯仰曲线相切，其中心位于 凸轮轴的轴线。
压力角 法线到 从动件在接触点处的俯仰曲线和运动方向。
2 从动运动的类型：
凸轮 从动系统旨在实现所需的振荡运动。 为此目的，应在之前选择适当的位移模式 设计凸轮表面。假设凸轮以恒定速度旋转，并且 追随者抬起，停留，回到原来的位置，再次停留 通过凸轮的指定旋转角度，在每转一圈 凸轮。一些标准的追随者运动如下：
他们是， 跟随者运动，
（c） 制服 速度
（b） 修改 匀速
（c） 制服 加速和减速
（d） 简单 谐波运动
（e） 摆线 运动
3 位移图：
位移图：在凸轮中 从动系统，从动件的运动非常重要。它的位移可以与角度作图 凸轮的位移θ，称为位移图。这 从动件的位移沿 y 轴和角度绘制 凸轮的位移 θ 沿 x 轴绘制。从位移 也可以绘制从动件的速度和加速度的图表 凸轮的不同角位移θ。位移、速度和 加速度图绘制一个运行周期，即一个旋转 凸轮。位移图是施工的基本要求 凸轮轮廓。位移图的构建和计算 具有不同运动类型运动的从动件的速度和加速度是 在以下各节中讨论。
（a） 匀速跟随运动：
图3.8 显示具有以下特征的从动件的位移、速度和加速度模式 匀速运动类型。由于跟随者以恒定的速度移动 速度，在上升和下降过程中，位移随θ线性变化。也 由于速度从零变为有限值，因此在短时间内， 从理论上讲，加速度在开始和结束时变得无穷大 上升和下降。
是的 在从动件的位移图中观察到匀速 从动器的加速度在开始时变得无限大，并且 上升和返回行程的结束。为了防止这种情况，流离失所 图表略有修改。在修改后的形式中，速度 跟随者在每个笔画的开始和结束时均匀变化。 因此，从动件的位移在 这些时期。通过这种修改，加速度在 这些周期，而不是像均匀速度类型那样是无限的 运动。图 3.9 所示的位移、速度和加速度模式
加速和减速 （UARM）：
在这里， 从动件的位移相对于角度呈抛物线变化 凸轮的位移。因此，从动件的速度均匀变化 关于凸轮的角位移。加速/减速 追随者相应地变得恒定。位移、速度和 加速模式如图 3.10 所示
（d） 简单谐波运动：在 图3.11，点Pl执行的运动，即点P在垂直直径上的投影称为简单 谐波运动。在这里，P 沿圆以均匀的角速度 ωp 移动 半径 r （r = s/2）。
摆线针轮运动：
摆线 是由圆周上的点生成的路径，如 圆形滚动，在直/平坦的表面上不打滑。已执行的动议 这里的追随者，类似于一个点移动的投影 沿着垂直线上的圆柱曲线，如图 6.12 所示。
（1） 绘制以下条件的凸轮轮廓：
追随 者 type = 刀刃，直列式;扬程 = 50mm;基圆半径=50mm;出行程 带 SHM，用于 600凸轮旋转;居住 450凸轮 旋转;SHM回程，90o凸轮旋转;停留在 剩余期限。
（2） 抽奖 凸轮轮廓在相同的操作条件下，从动件偏移 凸轮中心左侧 10 毫米。
凸轮轮廓 偏移量为 10 mm：
（2） 绘制以下条件的凸轮轮廓：
追随 者 类型 = 滚子从动件，直列式;扬程 = 25mm;底圆半径=20mm;辊 半径 = 5mm;具有均匀加速和减速的输出冲程，用于 1200凸轮旋转;停留 600凸轮旋转;均匀的回程 加速和减速 ， for 900凸轮旋转;停留在 剩余期限。
（4） 抽奖 相同条件下的凸轮轮廓，从动件关闭设置为凸轮右侧 中心 5 毫米，凸轮逆时针旋转。
（3） 绘制以下条件的凸轮轮廓：
追随 者 类型 = 刀刃从动件，直线;扬程 = 30mm;基圆半径 = 20毫米;120 中匀速的输出冲程0凸轮旋转;住 60 人0;在90期间以均匀速度返回行程0凸轮旋转;停留剩余时间。
位移 图
（4） 绘制以下条件的凸轮轮廓：
追随 者 type = 平面从动件，直线;从动件上升 20mm 在 120 中使用 SHM0之 凸轮旋转，停留 300凸轮旋转;使用 SHM 返回 1200凸轮旋转和剩余期间的停留。基础 圆半径 = 25mm。
位移 图：
5 板凸轮型材的布局：
· 绘制不同 这些不同运动的运动种类和板凸轮轮廓，以及 不同的追随者。
· SHM、匀速、匀速和 迟钝和摆线轮运动
· 刀刃、滚筒、平面和蘑菇 追随 者。
6从动运动的导数：
· 从动件的速度和加速度 各种类型的运动。
· 速度和加速度的计算 各种类型的运动的追随者。
7圆弧和切线凸轮：
· 圆弧
· 切线凸轮
标准凸轮运动：
· 简单谐波运动
· 匀速运动
· 均匀的加速和减速运动
· 摆线轮运动
8压力角度和底切：
· 压力角度
· 削弱
