凸轮分割器在自动化生产线的应用

凸轮分割器不仅大量应用于自动化专机,完成各种机械加工、装配、铆接、焊接、检测、标示等工序操作,还可以很灵活地组成各种自动化生产线的间歇输送驱动系统。

凸轮分割器用于自动化生产线主要有两种方式

●利用凸轮分割器驱动链条输送线或皮带输送线使输送线作间歇输送
●采用凸轮分割器的自动化专机与各种输送线组合成自动化生产线

在圆周方向进行间歇输送只是凸轮分割器最基本的使用方式之一,除此之外,如果将转盘改为链轮或皮带轮,与链条或皮带配合后就可以实现链条(链条需要与放置工件的工装板相连)或皮带的间隙输送,实际,上就是利用凸轮分割器将其圆周方向上的回转间歇输送转换为直线方向上的间歇输送。图8-13、图8-14、图8-15就是这种应用实例。

使用凸轮分割器的自动生产线实例

在图8-13中,将凸轮分割器的输出轴水平放置,将转盘改为链轮,链轮带动链条,链条再带动链条上的夹具,则凸轮分割器的旋转间歇输送就转换成了输送链条直线方向上的间歇输送。在输送线的各工位上,可以根据产品的工艺需要依次安排不同的工序,增加相应的执行机构,就组成了自动化生产线,这也是自动化生产线的典型形式之一。

凸轮分割器的应用实例

如果将凸轮分割器输出轴仍然按一般的竖直方向放置,如图8-14所示,将转盘改为链轮,链轮带动链条,链条再带动输送线,则凸轮分割器的旋转间歇输送同样可以转换成直线方向上的间歇输送系统。在输送线的各工位上,根据产品的工艺需要依次安排不同的工序,增加相应的执行机构,就组成了自动生产线,这是间歇输送生产线的又一种形式。

凸轮分割器的自动生产线实例

图8-15所示为另-一个凸轮分割器用于自动化生产线的实例。凸轮分割器通过一只链轮驱动–条封闭的环形链条输送线,由于凸轮分割器的间歇回转分度作用,使链条输送线作直线方向的间歇输送运动。工件放于链条输送线上的工装板上,在输送线停止前进的间歇时间内,输送线上方的各种执行机构同时进行各种装配操作。而在全部工序完成后的输送线末端设置了一-台移载机械手,由机械手自动将完成装配等操作后的工件从链条输送线上移送到包装箱内。

利用凸轮分割器与皮带输送线也可以很方便地组成自动化生产线。图8-16、图8-17就是这种应用实例。

凸轮分割器的自动化生产线
1.间歇回转分度器; 2.减速器; 3.摆动驱动器; 4.工件; 5.皮带输送线; 6.转盘; 7.定位夹具

在图8-16中,在一台采用间歇回转分割器的自动化专机基础上,只要使用一台摆动驱动器,将专机上已经完成装配、加工、检测等操作的工件从转盘上卸下放到皮带输送线上,流向下一道操作工序,这样就组成了一条典型的自动化生产线。在摆动驱动器手臂的尾部装_上气动手指来夹取工件,所以摆动驱动器实际上就变成了一台机械手。由于摆动驱动器与间歇回转分割器由同一台电机同时驱动,所以摆动驱动器与间歇回转分割器之间能够形成严格的动作协调关系,图中未反映各工位对应的装配执行机构及转盘上工件的上料机构,这些上料机构一般为机械手、振盘或料仓等。

一般情况下,在图8-16中也可以使用普通的由气动机构组成的机械手来完成工件的移送,这种情况下,机械手与自动化专机之间的运动衔接完全靠传感器及控制系统来实现。而采用摆动驱动器的情况下,二者之间的运动衔接完全靠纯凸轮的机械方式来实现,其可靠性非常高,远高于靠传感器及控制系统来实现的系统。

凸轮分割器的应用实例

图8-17为-一个凸轮分割器用于自动化包装生产线的实例。图中,电机通过同步带驱动减速器,减速器再驱动一个与转盘连接在一起的凸轮分割器。工件从左方的输送线上输送至转盘的定位槽内,转盘在凸轮分割器的驱动下旋转90°后作一停留,然后工件在辅助机构的作用下被推入后方输送线,上已经输送到位的包装箱内,最后包装箱连同工件一起又被推料机构横向推移到右侧第三条输送线上,完成部分包装工序。